ملکه رنجبر فرزند عبادالله رنجبر هنرمند و از اولین پایه گذاران تئاتر در سال ۱۳۱۷ در رشت متولد شد. تحصیلات خود را تا مقطع سوم متوسطه در رشت و همدان ادامه داد و پس از آن زیر نظر پدرش تعلیم بازیگری دید. او از سن شش سالگی با ایفای نقش «کوزت» در نمایش بینوایان فعالیت خود را آغاز نمود. سپس در سال ۱۳۲۷ به تهران عزیمت نمود و به ادامه بازیگری در «تئاتر سعدی» پرداخت. رنجبر از بدو افتتاح تلویزیون با اجرای برنامه های زنده به همکاری با آن سازمان پرداخت و در سال ۱۳۳۵ کار در رادیو را شروع کرد.وی همچنین در شهرداری هم اشتغال داشته و کار میکرده.رنجبر در فیلم های سینمایی گناهکاران، ازدواج در وقت اضافه، سلام بر عشق، پسر آدم، دختر حوا و... حضور داشته است.